秦伯听了阴饴甥一席话，说道："这就是我的想法啊!"于是改用诸侯之礼对待晋侯，让他住进客馆，赠送给他牛、羊、猪各七头。
阴饴甥作为战败国的使臣出使强秦，表现得不卑不亢，以小人和君子设喻，一面表示"必报仇"，一面表示"必报德"；一方面表示为君王的前途担心，一方面表示对秦国寄以厚望。软硬兼施，既表现了晋国敢于抗秦的决心，又很好地表现了愿与秦国和好的意愿。阴饴甥这种态度终于打动了秦王，终于放回了晋王。
不卑不亢来源于对自己的一种自信，只有先相信自己，别人才会相信你。只有充满了信心，才会做到不卑不亢，所以，要做到不卑不亢，关键是要摆正自己的心态，要做到以下几点，就可以做到不卑不亢：
（1）经常保持挺胸抬头的姿势
人的姿势与人的内心体验是相适应的，姿势的表现可以与内心的体验相互促进。一个人越有信心、越有力量，他的精神面貌就越是生机勃勃。成功的人、得意的人、获得胜利的人都会意气风发。一个人越没有力量、越自卑就越无精打采。学会自然地昂首挺胸就会有利于增强自信。
（2）主动与人交往
在与人微笑的问候中，双方都能感受到人际交往的乐趣和人与人之间的温暖。这种温暖和真情就会使人充满自信和力量，会使人对未来充满信心。
（3）经常对自己说"我能行"
每次对自己说的时候要果断，并且要反复地说，特别是遇到困难的时候，更要用它来鼓励自己。经常地强化训练能使你通过自我的积极暗示，逐渐树立信心，获得心理力量。
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