腕关节结构复杂，它连接前臂和手腕关节，近端为桡、尽骨下端和三角软骨，中间为8块腕骨、远端为掌骨基底。8块腕骨分成两排，近排有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远排有大多角骨、小多角骨、头骨和钩骨。除豆骨外地人，其它腕骨都具有一个以上关节面，头状骨与其近邻7块骨胳间都有关节面存在，因而称之为腕关节的钥匙。一旦头状骨结核很容易相邻近关节扩展而形成全关节结核。
腕骨的骨化中心出现较晚，出生后5年内，大致每年出现一个，为此10岁以下儿童腕关节结核较为少见。
腕骨的活动有背伸、掌屈、桡偏、尺偏和旋转运动。
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